Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• a_decel_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• a_max_decel_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• auto_reconfigurable_params_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• axis_x : simple_planner::OrientedBox2D
• axis_y : simple_planner::OrientedBox2D

- b -

• box : simple_planner::TimedBox2D

- c -

• center : simple_planner::OrientedBox2D
• consider_future_states_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• consider_grid_map_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• consider_objects_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• consider_out_of_grid_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• consider_traffic_lights_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- d -

• diagnosed_publisher_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• diagnosed_publisher_config_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• diagnostic_updater_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• dt_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- e -

• ego_box : simple_planner::ConflictSample
• ego_data_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• ego_data_init_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• ego_data_timeout_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• ego_data_topic_diagnostic_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• ego_data_topic_diagnostic_config_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- f -

• fixed_over_time_frame_id_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• freq_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- g -

• grid_lateral_safety_distance_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_longitudinal_safety_distance_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_map_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_map_init_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_map_timeout_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_map_topic_diagnostic_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_map_topic_diagnostic_config_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• grid_occupied_threshold_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- h -

• half_length : simple_planner::OrientedBox2D
• half_width : simple_planner::OrientedBox2D
• hazard_lights_service_client_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• header : simple_planner::SimplePath
• health_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- i -

• id : simple_planner::ObjectTrajectory
• ignore_stop_line_threshold_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• interpolation_type_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• is_static : simple_planner::ObjectTrajectory

- k -

• key_value_pairs : simple_planner::SimplePlannerNode::DiagnosticStatus
• kMinObjectLength : simple_planner::SimplePlannerNode
• kMinObjectWidth : simple_planner::SimplePlannerNode
• kObjectCollisionCheckDt : simple_planner::SimplePlannerNode

- l -

• lane_change_distance_factor_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• lane_change_min_distance_factor_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• last_object_speed_cap_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• latest_path_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• left_turn_indicator_service_client_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• length : simple_planner::TimedBox2D

- m -

• max_acceptable_timestamp_delta : simple_planner::TopicDiagnosticConfig
• max_frequency : simple_planner::TopicDiagnosticConfig
• message : simple_planner::SimplePlannerNode::DiagnosticStatus
• min_acceptable_timestamp_delta : simple_planner::TopicDiagnosticConfig
• min_frequency : simple_planner::TopicDiagnosticConfig
• min_prediction_prob_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- n -

• n_states_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- o -

• object_box : simple_planner::ConflictSample
• object_conflict_free_cycles_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_id : simple_planner::ConflictSample
• object_interaction_marker_pub_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_interaction_time_window_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_lateral_safety_distance_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_list_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_list_init_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_list_topic_diagnostic_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_list_topic_diagnostic_config_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_longitudinal_safety_distance_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_standstill_speed_threshold_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_timeout_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_velocity_reduction_step_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_velocity_release_hysteresis_cycles_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• object_velocity_release_step_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• offset_to_stop_line : simple_planner::SimplePlannerNode::FollowRoutePlan
• offset_to_stop_line_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- p -

• parameters_callback_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• path : simple_planner::SimplePlannerNode::FollowRoutePlan
• points : simple_planner::SimplePath
• position : simple_planner::SimplePathPoint
• pub_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• publish_object_interaction_markers_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• publish_timer_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- r -

• reason_to_stop : simple_planner::SimplePlannerNode::FollowRoutePlan
• right_turn_indicator_service_client_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• route_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• route_init_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• route_timeout_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• route_topic_diagnostic_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• route_topic_diagnostic_config_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- s -

• s : simple_planner::SimplePathPoint
• safe_stop_distance_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• samples : simple_planner::ObjectTrajectory
• status : simple_planner::SimplePlannerNode::DiagnosticStatus
• stop_at_end : simple_planner::SimplePlannerNode::FollowRoutePlan
• sub_egoData_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• sub_grid_map_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• sub_object_list_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• sub_route_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• suggested_turn_signal : simple_planner::SimplePlannerNode::FollowRoutePlan

- t -

• t : simple_planner::TimedBox2D
• tf2_buffer_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• tf2_listener_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• trajectory_frame_id_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• trajectory_horizon_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• trigger_turn_signals_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- v -

• v : simple_planner::SimplePathPoint
• v_ref_ : simple_planner::SimplePlannerNode
• vehicle_frame_id_ : simple_planner::SimplePlannerNode

- w -

• width : simple_planner::TimedBox2D

- y -

• yaw : simple_planner::TimedBox2D