Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• a : pcod_common::Line
• artifact : pcod_common::ModelManifest

- b -

• b : pcod_common::Line
• backend : pcod_common::ArtifactConfig
• bundle_name : pcod_common::ArtifactConfig

- c -

• c : pcod_common::Line
• center : pcod_common::BoundingBox
• center_z : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• centers : pcod_common::PillarGrid
• checkpoint : pcod_common::ArtifactConfig::Files
• class_idx : pcod_common::ClassificationEntry
• class_logits : pcod_common::PbodOutputsView
• class_names : pcod_common::FrozenPostprocessConfig, pcod_common::PbodPostprocessConfig
• class_score_threshold : pcod_common::RuntimeDefaults::Postprocessing
• classification : pcod_common::BoundingBox

- d -

• da_bearing_rad : pcod_common::PointPreprocessConfig
• da_cx : pcod_common::PointPreprocessConfig
• da_cy : pcod_common::PointPreprocessConfig
• da_fov_rad : pcod_common::PointPreprocessConfig
• da_radius : pcod_common::PointPreprocessConfig
• det_area_remove_outside : pcod_common::PointPreprocessConfig
• device : pcod_common::ArtifactConfig
• dtype : pcod_common::ArtifactConfig::Tensor

- e -

• enabled : pcod_common::ArtifactConfig::TritonDeployment
• epsilon : pcod_common::FrozenPreprocessConfig::PointFeatureNormalizationContract, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• existence_probability : pcod_common::BoundingBox
• export_format : pcod_common::ArtifactConfig
• export_timestamp_utc : pcod_common::ArtifactConfig

- f -

• feature_dim : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• files : pcod_common::ArtifactConfig
• first_up_stride : pcod_common::FrozenModelConfig
• focal_logits : pcod_common::PbodOutputsView
• frozen_contract : pcod_common::ModelManifest

- g -

• grid_x : pcod_common::FrozenPostprocessConfig, pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• grid_y : pcod_common::FrozenPostprocessConfig, pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig

- h -

• has_velocity : pcod_common::BoundingBox
• head_name : pcod_common::ArtifactConfig
• height : pcod_common::BoundingBox

- i -

• inputs : pcod_common::ArtifactConfig
• intensity : pcod_common::PillarPreprocessPoint
• internal_score_threshold : pcod_common::NmsConfig
• iou_threshold : pcod_common::NmsConfig

- l -

• length : pcod_common::BoundingBox

- m -

• max_detections : pcod_common::NmsConfig, pcod_common::RuntimeDefaults::Postprocessing
• max_num_points : pcod_common::FrozenPreprocessConfig, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• max_value : pcod_common::FrozenPreprocessConfig::PointFeatureNormalizationContract, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• min_value : pcod_common::FrozenPreprocessConfig::PointFeatureNormalizationContract, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• model : pcod_common::ArtifactConfig::Files, pcod_common::FrozenContract
• model_name : pcod_common::ArtifactConfig::TritonDeployment
• model_version : pcod_common::ArtifactConfig::TritonDeployment

- n -

• name : pcod_common::ArtifactConfig::Tensor
• nd_x_max : pcod_common::PointPreprocessConfig
• nd_x_min : pcod_common::PointPreprocessConfig
• nd_y_max : pcod_common::PointPreprocessConfig
• nd_y_min : pcod_common::PointPreprocessConfig
• nms_iou_threshold : pcod_common::RuntimeDefaults::Postprocessing
• nms_score_thresholds : pcod_common::RuntimeDefaults::Postprocessing
• normalization_type : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• num_classes : pcod_common::FrozenPostprocessConfig, pcod_common::PbodOutputsView
• num_pillars : pcod_common::PbodOutputsView, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• num_point_features : pcod_common::FrozenPreprocessConfig

- o -

• outputs : pcod_common::ArtifactConfig

- p -

• pillar_ids : pcod_common::PillarPreprocessCudaDeviceOutputs, pcod_common::PillarPreprocessCudaOutputs
• pillar_map_range : pcod_common::FrozenModelConfig
• pillar_map_size : pcod_common::FrozenModelConfig
• pillar_masks : pcod_common::PillarPreprocessCudaDeviceOutputs, pcod_common::PillarPreprocessCudaOutputs
• point_feature : pcod_common::RuntimeDefaults::Preprocessing
• point_feature_normalization : pcod_common::FrozenPreprocessConfig
• point_features : pcod_common::PillarPreprocessCudaDeviceOutputs, pcod_common::PillarPreprocessCudaOutputs
• postprocessing : pcod_common::FrozenContract, pcod_common::RuntimeDefaults
• precision : pcod_common::ArtifactConfig
• preprocessing : pcod_common::FrozenContract, pcod_common::RuntimeDefaults

- r -

• reg_dim : pcod_common::PbodOutputsView
• reg_logits : pcod_common::PbodOutputsView
• remove_points_in_zone : pcod_common::PointPreprocessConfig
• resolved_training_config : pcod_common::ArtifactConfig::Files
• runtime_defaults : pcod_common::ModelManifest

- s -

• schema_version : pcod_common::ModelManifest
• score : pcod_common::ClassificationEntry
• score_thresholds : pcod_common::NmsConfig, pcod_common::PbodPostprocessConfig
• shape : pcod_common::ArtifactConfig::Tensor
• size_posterior : pcod_common::PbodOutputsView
• size_priors : pcod_common::ArtifactConfig
• size_priors_source : pcod_common::ArtifactConfig
• stride : pcod_common::FrozenModelConfig

- t -

• triton : pcod_common::ArtifactConfig
• triton_config : pcod_common::ArtifactConfig::Files
• triton_model : pcod_common::ArtifactConfig::Files
• triton_repository : pcod_common::ArtifactConfig::Files
• type : pcod_common::FrozenPreprocessConfig::PointFeatureNormalizationContract

- u -

• up_stride : pcod_common::FrozenModelConfig

- v -

• v_x : pcod_common::BoundingBox
• v_y : pcod_common::BoundingBox
• valid_mask : pcod_common::PillarPreprocessCudaDeviceOutputs, pcod_common::PillarPreprocessCudaOutputs
• value_threshold : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig, pcod_common::RuntimeDefaults::Preprocessing::PointFeature
• voxel_x : pcod_common::FrozenPreprocessConfig, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• voxel_y : pcod_common::FrozenPreprocessConfig, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• voxel_z : pcod_common::FrozenPreprocessConfig

- w -

• width : pcod_common::BoundingBox

- x -

• x : pcod_common::BoundingBoxVertex, pcod_common::PillarPreprocessPoint
• x_max : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• x_min : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• x_range : pcod_common::FrozenPreprocessConfig

- y -

• y : pcod_common::BoundingBoxVertex, pcod_common::PillarPreprocessPoint
• y_max : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• y_min : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• y_range : pcod_common::FrozenPreprocessConfig
• yaw : pcod_common::BoundingBox

- z -

• z : pcod_common::BoundingBox, pcod_common::PillarPreprocessPoint
• z_max : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• z_min : pcod_common::PillarGrid, pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig, pcod_common::PointPreprocessConfig
• z_range : pcod_common::FrozenPreprocessConfig
• z_score_mean : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig
• z_score_std : pcod_common::PillarPreprocessCudaConfig