Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• acados_feedback_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_glob_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_lin_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_preparation_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_qp_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_qp_solver_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_qp_xcond_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_reg_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_sim_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• acados_total_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• add_x_init_to_ref_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• auto_reconfigurable_params_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode, trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- b -

• bi_level_dA_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• bi_level_dDelta_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationAckermannNode
• bi_level_dDelta_front_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationRWSNode
• bi_level_dDelta_rear_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationRWSNode
• bi_level_dV_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• bi_level_dY_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• bi_level_dYaw_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• boundary_pub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- c -

• circles_pub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• consider_boundaries_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• consider_objects_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• control_guess_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• control_guess_stamp_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• cost_value : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• cost_weights_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• cycle : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• cycle_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics

- d -

• d_min_boundary_lat_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• d_min_obstacle_lat_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• d_min_obstacle_long_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• debug_viz_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• distance_front_axle_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationRWSNode
• distance_rear_axle_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationRWSNode
• dynamic_weight_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- e -

• ego_acc_lon_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_circles_pub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• ego_data_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• ego_data_sub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• ego_data_timeout_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• EGO_LENGTH : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_stamp_ns : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• ego_state_model_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_steering_angle_ack_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_steering_angle_front_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_steering_angle_rear_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_translation_to_geometric_center_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• ego_vel_lon_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• EGO_WIDTH : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• egodata_pub_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode

- f -

• fixed_over_time_frame_id_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• FLUSH_INTERVAL : trajectory_optimization::PerformanceLogger

- h -

• high_level_stabilization_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- k -

• kkt_norm_inf : trajectory_optimization::PerformanceMetrics

- l -

• latest_valid_trajectory_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• logging_cycle_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- m -

• message_frame_id_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• min_prediction_probability_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• model_name_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- n -

• n_shots_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_config_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_dims_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_in_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_opts_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_out_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• nlp_res : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• nlp_solver_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- o -

• object_count_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_delta_x_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_delta_y_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• OBJECT_HEIGHT : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_length_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_list_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• object_list_pub_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_list_sub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• object_width_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• object_yaw_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• objects : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• ocp_capsule_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• optimization_freq_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• optimization_horizon_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- p -

• p_cost_weights_shape_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• p_obstacle_circles_shape_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• p_ref_path_shape_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• parameters_callback_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode, trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• path_ : trajectory_optimization::PerformanceLogger
• performance_logger_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• performance_logging_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• planning_timer_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode, trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• postprocessing_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• preprocessing_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• publish_frequency_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• published : trajectory_optimization::PerformanceMetrics

- q -

• qp_iter : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• qp_status : trajectory_optimization::PerformanceMetrics

- r -

• records_since_flush_ : trajectory_optimization::PerformanceLogger
• reference_a_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_n_states_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_omega_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_points : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• reference_stamp_ns : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• reference_standstill_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_theta0_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_trajectory_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• reference_trajectory_horizon_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_trajectory_sub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• reference_v0_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_x0_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• reference_y0_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode
• res_comp : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• res_eq : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• res_ineq : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• res_stat : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• route_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• route_stamp_ns : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• route_sub_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• run_as_callback_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- s -

• solve_wall_ms : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• sqp_iter : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• standstill_threshold_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• status : trajectory_optimization::PerformanceMetrics
• stream_ : trajectory_optimization::PerformanceLogger

- t -

• tf2_buffer_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• tf2_listener_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• thw_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• trajectory_frame_id_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• trajectory_pub_ : dummy_input_generation::DummyInputGenerationNode, trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- u -

• utraj_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- v -

• vehicle_frame_id_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• verbose_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode
• viz_circles_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode

- x -

• xtraj_ : trajectory_optimization::TrajectoryOptimizationNode